Андрей Юрьевич Сорокин родился 21 октября 1992 года в селе Сосновка Кваркенского района. Окончил Сосновскую основную общеобразовательную школу и продолжил обучение в Баймакском сельскохозяйственном техникуме в республике Башкортостан.
В 2012 году Андрей прошел срочную военную службу в 155-й бригаде морской пехоты. С 2015 года подписал контракт с Министерством обороны РФ и был направлен в батальон разведки 15-й отдельной гвардейской мотострелковой бригады. За участие в военной операции в Сирии был удостоен статуса ветерана боевых действий.
С 24 февраля 2022 года Андрей Юрьевич участвовал в специальной военной операции на территории Украины. В апреле 2022 года он получил ранение, но после реабилитации вернулся на службу. В августе того же года был награжден медалью Суворова, а в ноябре ему присвоили звание младшего лейтенанта за проявленное мужество и отвагу.
24 июля 2023 года саперная группа под командованием Андрея Сорокина разминировала территорию для обеспечения наступательного движения войск. В ходе выполнения задачи лейтенант Сорокин погиб.
За мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении воинского долга, награжден орденом Мужества (посмертно).
«Единая Россия» впервые запустила образовательный проект «Парта Героя» в рамках партпроектов «Новая школа» и «Историческая память» в 2018 году. Цель проекта – в доступной форме рассказать школьникам о земляках, проявивших мужество и совершивших доблестный поступок. При этом право сидеть за такой партой предоставляют школьным активистам и отличникам. За время действия проекта в Оренбуржье появилось более трехсот таких парт.